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General expertise a ctivitesExpert for the French Ministry of Research, MENESR/MEIRIES (Min. de l'Ens. Sup. et de la Rech. Min. de l'Ens. Sup., Mission Europe et international pour la recherche, l'innovation et l'enseignement superieur)(DGRI since 2008, CDR2 before) Expert for the French Ministry of Education MENESR/DGESIP (Min. de l'Ens. Sup. et de la Rech., Direction Generale pour l'Enseignement Superieur et l'Insertion Prof.), 2010 and 2011 Expert for the CNRS (French acronym for 'National Center of Scientific Research') - Committee 'Automatic Control' 2005-2009 and expertise of the GIPSA Grenoble CNRS laboratory 2006 Expert for the AERES (French acronym for 'Agency for Assessment of Research and Higher Education') - ( IMS Bordeaux 2009, INRIA Sophia 2011) Expert for the ANR, 'National Research Agency' (Agence Nationale de la Recherche, France) 2007-2013 Member of the Recruitment Committees of several French Universities (EC Lille, EC Nantes/Univ. Nantes, ENSEA Cergy, Grenoble INP, Univ. Valenciennes) Reviewer for international journals (IEEE TAC, Automatica, Syst & Cont.Letters, Int.J.Control...) and Assoc. Editor of Int. J. Syst. Sc. 2000-2012 International Program Committees: see conferences Reviewer for various international organisms Member of PhD Committees (Estonia, Italy, France, Mexico, Morocco, Sweden, Tunisia) and HDR (French habiliation for superving PhDs), see below
Participation to PhD committees (88: 40+34+14) NB: 1) The committee composition is given after the title. CHAIRMAN given first (roman letters), SUPERVISOR(s) in bold, REFEREES in green, EXAMINERS in italic. 2) The supervised PhDs are not here, see supervision
88-Artem
Nekhoroshikh
joint PhD ITMO St Petersburg - Centrale Lille, 7 October
2022
Implicit Lyapunov methods for analysis and synthesis of
superexponentially stable systems E. PANTELEY (CNRS) , A. ALEKSANDROF (ITMO), D.EFIMOV (Inria), I. FURTAT (ITMO), P. PEPE (U. L'AQUILA), W. PERRUQUETTI (Centrale Lille), A. POLYAKOV (Inria), J.P. RICHARD
87-Libo SU joint PhD TU Eindhoven - KU Leuven, 11 May 2021 A study of partial synchronization in networks of delay-coupled systems Etude de la synchronisation partielle dans les reseaux a couplages retardes Ph. de GOEY (TU/e) , R.W. van der HOFSTAD (KUL), J.P. RICHARD, K. MEERBERGEN (KUL), W. MICHIELS (KUL), H. NIJMEIJER (TU/e), E. STEUR (TU/e), J.A.K. SUYKENS (KUL)
86-Yang DENG PhD LS2N Ecole Centrale de Nantes, 8 July 2020 Delay estimation and predictor-based control of time-delay systems with various classes of delays Estimation de retard et controle predictif de systemes a retards de differentes classesJ.P. RICHARD, V. LECHAPPE (Insa Lyon - Ampere), E. MOULAY (CNRS, XLIM), P. PEPE (U. L'Aquila, It), F. PLESTAN (EC Nantes - LS2N), A. SEURET (CNRS LAAS)
85-Mattia
MATTIONI joint PhD
L2S Univ. Paris-Saclay - U. La Sapienza Roma, 25
May 2018
Stabilization of cascaded nonlinear systems under sampling and delays Stabilisation
des systemes echantillonnes en cascade et avec retards
M. MAGGIORE
84-Arvo
KALDMAE
joint PhD Univ.Techol.
Tallin, Estonia and Ecole Centrale de Nantes, France, 15 June 2016
Design of discrete-time and delayed nonlinear systems Synthese
des systemes non lineaires en temps discret et a retards
83-Lucien ETIENNE
joint PhD
Univ. di L Aquila,
Italy and Univ. Cergy-Pontoise, QUARTZ, France,
8 April 2016
Elements of observation and estimation for networked control systems
J.P. RICHARD,
82-Zilong SHAO CRIStAL, Centrale Lille, France, 24 March 2016 Identification and control of position-controlled robot arm in the presence of joint flexibility F. PIERROT (CNRS LIRMM), C. CHEVALLEREAU (CNRS IRCCyN), C.DURIEZ (Inria Defrost), D. EFIMOV (Inria Non-A), I. FANTONI (CNRS HEUDYASIC), W. PERRUQUETTI (Centrale Lille), J.P. RICHARD, O. STASSE (CNRS LAAS), G. ZHENG (Inria Non-A)
81-Vincent LECHAPPE IRCCyN,
Centrale Nantes, France, 7 decembre 2015
Predicitve control and estimation of uncertain systems with an input delay. J.P. RICHARD, G. BESANCON (Grenoble INP), A. CHRIETTE (Centrale Nantes), J. DE LEON (UANL, Mexico), I. KARAFYLLIS (NTU Athens), A. GLUMINEAU (Centrale Nantes), F. MAZENC (Inria), E. MOULAY (CNRS XLIM), F. PLESTAN (Centrale Nantes)
80-Cedric Raibaudo LML,
Centrale Lille, France, 3 juin 2015
Analyse transitoire du recollement d'une couche limite separee pour
l'elaboration d'une boucle de retroaction J.M. FOUCAUT (Centrale Lille), E. GARNIER (ONERA Meudon), A. KOURTA (U.Orleans), B. NOACK (CNRS PPRIME), J.P. RICHARD, A.POLYAKOV (Inria Non-A), M. STANISLAS (Centrale Lille), C. TENAUD (CNRS LIMSI)
79-Serine
DAMAK
Ampere, INSA Lyon, France, 31 mars 2015
Approximation de systemes a parametres repartis : analyse, simulation et
commande
Approximation of distributed parameter systems: analysis, simulation and control J.P. RICHARD, X. BRUN (Insa), M. DI LORETO (Insa), D. EBERARD (Insa), H. OSBAY (U.Bilkent Turquey), N. PETIT (Mines Paris), A. QUADRAT (Inria)
78-Dat Duong PHAN LISI, U. Poitiers, France, 5 decembre 2014 Controle de la puissance pour les reseaux sans fil J.P. RICHARD, J.P. BARBOT (ENSEA), P. COIRAULT (U.Poitiers), E. MOULAY (CNRS XLim), C. PRIEUR (CNRS GIPSALab), R. VAUZELLE (U.Poitiers)
77-YiMing ZHANG IRSEEM, ESIGELEC, France, 17 avril 2014 Synthesis of state estimation and H_infinite predicitve control for networked control systems L. HEUTTE (U.Rouen), D. GEORGES (Grenoble INP), N. LANGLOIS (Esigelec), Z. MAMMERI (U.P.S.), J.P. RICHARD, D. SIMON (Inria), V. SIRCOULOMB (Esigelec), Y.Q. SONG (U.Lorraine)
76-YingShong MA LAGIS, EC Lille, France, 19 decembre 2013 Path planning and control of non-holonomic mobile robots Ph. FRAISSE (U.Montpellier 2), E. CRUCK (DGA), C. JOIN ( U.Lorraine), P. MORIN (UPMC), W. PERRUQUETTI (EC Lille), J.P. RICHARD, G. ZHENG (Inria)
75-Marouene OUESLATI LSIS Arts & Metiers ParisTech, Lille, France, 18 decembre 2013 Contribution a la modelisation dynamique, l'identification et la synthese de lois de commande adaptees aux axes flexibles d'un robot industriel J.P. RICHARD , R. BEAREE (AMPTech), F.BEN AMAR (UPMC), H. CHANAL (IFMA), M. DOUILLY (EADS), O. GIBARU (AMPTech), Mo. KSOURI (ENIT Tunis), G. MORARU (AMPTech)
74-Carlos ROSSA CEA LIST, Saclay-UPMC, France, 2 decembre 2013 A hybrid actuation system for haptic interfaces V. HAYWARD (UPMC), X. BOUTILLON (CNRS-Polytechnique) J. LOZADA (CEA), A. MICAELLI (CEA), J.P. RICHARD
73-Laurie CONTEVILLE LSS Supelec, Paris, France, 17 octobre 2013 Analyse de la stabilite des reseaux d'oscillateurs non lineaires, applications aux populations J.P. RICHARD, N. CORSON (U. Le Havre) B. LAROCHE (INRA), F. LAMNABHI-LAGARRIGUE (CNRS), E. PANTELEY (CNRS), A. RENAUX (U.Paris Sud), L. ZACCARIAN (CNRS)
72-Milan ERDELJ Inria Fun, Lille, France, 11 octobre 2013 Mobile wireless sensor network architecture: Applications to mobile sensor deployment J.P. RICHARD, G. DI CARO (Switzerland), T. NOEL (U.Starsbourg), T. RAZAFINDRALAMBO (Inria), A. SCHOLLIG (Toronto), D. SIMPLOT-RYL (Inria)
71-Bogdan-Cristian LIACU LSS Supelec, Paris, France, 20 novembre 2012 Systemes haptiques en reseau avec retards de communication Network-based haptic systems with time-delays G. DUC , C. ANDRIEU (CEA), P. BOUCHER, F. COLLEDANI (CEA), D. DUMUR, S.MONDIE (Mexique), S.I. NICULESCU, S.OLARU, H. OSBAY (Turquie), J.P. RICHARD, V. RASVAN, S. TARBOURIECH
70-Mehdi BENALLEGUE INRIA Bipop, Grenoble, France, 15 decembre 2011 Controleur miroir : approche calculatoire bio-inspiree pour l'imitation de mouvements humains de marche par un robot humanoide A. CROSNIER, B. ESPIAU, A. KEDDHAR, J.P. RICHARD, Ph. SOUERES, P.B. WIBER
69-Qin ZHANG LIRMM-INRIA, U.Montpellier II, France, 13 decembre 2011 Evoked EMG-based torque prediction for muscle fatigue tracking and closed-loop torque control in FES Estimation du couple genere par un muscle sous stimulation electro-fonctionnelle a la base de l'EMG evoquee pour le suivi de la fatigue et le controle du couple en boucle fermee D. GUIRAUD, C. CARRAULT, Ph. FRAISSE, M. HAYASHIBE, J.P. RICHARD, G. VENTURE
68-Zoran TIGANJ INRIA, U.Lille 1, France, 8 novembre 2011 On the pertinence of a numerical transmission model for neural information Modeles de transmission numerique pour le traitement des informations neuronales J.P. RICHARD, L. BELKOURA, M. COLAS, D. GUIRAUD, M. MBOUP, R. MAGJAREVIC (U. Zagreb, Croatie), E. MOREAU, C. POUZAT
67-Araceli GARATE-GARCIA CICESE, Ensenada, Mexique, 12 juillet 2011 Contribucion al analisis de sistemas con retardos: aplicacion a la sincronizacion de sistemas en red Contribution to the analysis of time-delay systems; Application to the synchronization of networked systems. J. ALVARES GALLEGOS, J. DE LEON MORALES, C. MOOG, L.A. MARQUES MARTINEZ, J.P. RICHARD, Y. ORLOV KUCHINA. (co-tutelle Mexique-France)
66-Andre Ricardo FIORAVANTI INRIA, U.Paris-Sud XI, France, 28 juin 2011 H-inf. analysis and control of time-delay systems by frequential methods. H. MOUNIER, C. BONNET, J.C. GEROMEL, J.J. LOISEAU, H.OSBAY, J. PARTINGTON , J.P. RICHARD, P. ROUCHON
65-Rihem FARKH ECS-ENIT, Tunis, 5 fevrier 2011 Commande PID des systemes a retard .F. BOUANI , R. BEN ABDENNOUR, M. GOSSA, M. KSOURI, J.P. RICHARD
64-Sungwoo CHOI Centre de Robotique, Mines ParisTech, 27 septembre 2010 Estimation et controle pour le pilotage automatique de vehicule - Stop&Go et parking automatique. J.P.RICHARD, B. d'ANDREA-NOVEL,C. BOUSSARD, P. GOUGEON (VALEO), F. LAMIRAUX, S. MAMMAR, H.MOUNIER
63-Salem BELHAJ ECS-ENSI, Tunis, 11 fevrier 2010 Les effets des retards de transmission a travers les reseaux locaux et etendus sur la qualite de la teleoperation bilaterale a retour haptique. M. BENAHMED, N. BEN HADJ-ALOUANE, O. KORBAA, J.P. RICHARD, M. TAGINA
62-Yassine ARIBA LAAS, Universite de Toulouse, 23 novembre 2009 Sur la stabilite des systemes a retards variant dans le temps : theorie et application au controle de congestion d'un routeur. J.P. RICHARD, C. ABDALLAH (USA), J.L. CALVET, F. GOUAISBAUT, Y. LABIT, H. MOUNIER, O. SENAME
61-Corentin BRIAT GIPSAlab, INPG Grenoble, 27 novembre 2008 Commande et observation robustes des systemes LPV retardes. J.P. RICHARD, A. GARULLI, J.F. LAFAY, S.I. NICULESCU, O. SENAME, S. TARBOURIECH, E. VERRIEST
60-Benoit LARROQUE LGP-ENIT, INP Toulouse, 17 septembre 2008 Observateurs de systemes lineaires - Application a la detection et localisation de fautes. F. FADEL, D. MAQUIN, F. NOUREDDINE, J.P. RICHARD, F. ROTELLA, Y. TOURE
59-Hector Javier ESTRADA GARCIA CICESE, Ensenada, Mexique, 28 mars 2008 Controlo de sitemas mecanicos con retardos en el canal de comunicaciones. Commande de systemes mecaniques avec retards dans la transmission de donnees. J. ALVARES GALLEGOS, J. DE LEON, C. MOOG, L.A. MARQUES MARTINEZ, J.P. RICHARD, Y. ORLOV. (co-tutelle Mexique-France)
58-Niels MOLLER KTH, Stockholm, Suede, 25 janvier 2008 Window-based congestion control - Modelling, analysis and design. Controle de congestion par adaptation de fenetre TCP - Modelisation, analyse et conception. Karl-Henrik JOHANSSON (Chairman, Advisor), Frederik GUNNARSSON (Ericsson), J.P. RICHARD, Mikael STERNAD (Univ. Upsala), R. STRIKANT (Opponent, Univ. illnois).
57-Faiza HAMERLAIN LAGiS, Lille, 5 decembre 2007 Strategies de commande par modes glissants d'ordre superieur appliquees a des robots mobiles a roues. J.P. RICHARD, K. ACHOUR (CDTA Alger), J.P. BARBOT, T. FLOQUET, H. MOUNIER, K.N. M'SIRDI, W. PERRUQUETTI
56-Laurentiu HETEL CRAN, Nancy, 21 novembre 2007 Stabilite et commande robuste des systemes a commutation. J. ZAYTOON, B. BROGLIATO, J. DAAFOUZ, T. DIVOUX, H. GUEGUEN, M. HEEMELS (TU Eindoven), C. IUNG, J.P. RICHARD
55-Matthieu MOZE IMS, Bordeaux, 13 novembre 2007 Commande CRONE des systemes lineaires a parametres variants. J.P. RICHARD, J. BERNUSSOU, O. COIS (Bosch), A. OUSTALOUP, F. ROTELLA, J. SABATIER, A. ZOLGADRI
54-Stanislas BOUTOILLE LASL, Calais, 27 mars 2007 Systemes de fusion pour la segmentation hors-ligne de signaux GPS multi-porteuses. J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, T. DENOEUX, J. DEZERT (ONERA), M. HEDDEBAUT, J.P. LECADRE, C. MUSSO (ONERA), S. REBOUL
53-Alexandre KRUSZEWSKI LAMIH, Valenciennes, 12 decembre 2006 Lois de commande pour une classe de modeles non lineaires sous la forme Takagi-Sugeno : mise sous forme LMI. J.P. RICHARD, M. DAMBRINE, G. GARCIA, T.-M. GUERRA, N. MANAMANNI, D. MAQUIN, A. SALA-PIQUERAS (Valencia)
52-Frederic NOLLET LAGIS, Lille, 7 decembre 2006 Lois de commande par modes glissants du moteur pas-a-pas. T.M. GUERRA, J.P. BARBOT, F. GILLON, T. FLOQUET, W. PERRUQUETTI, F. PLESTAN, J.P. RICHARD
51-Samuel ARTUS LAGIS, Lille, 4 decembre 2006 Estimation et pronostic de temperatures des disques de frein - Application aux vehicules industriels. J.P. RICHARD, M. BAYART, V. COCQUEMPOT, C. COVO (Volvo), P. DELARMINAT, A. EL MOUDNI, G. GISSINGER, M. STAROSWIECKI
50-Michael DI LORETTO IRCCyN, EC Nantes, 16 novembre 2006 Methodologie pour l'analyse et la commande des systemes a retards. J.P. RICHARD, C. BONNET, V. KUCERA, J.F. LAFAY, J.J. LOISEAU, S.I. NICULESCU
49-Laure SINEGRE CAS, E.N.S. Mines de Paris, 20 septembre 2006 Dynamic study of unstable phenomena stepping in gas-lift activated wells. R. SEPULCHRE, B. FOSS, P. LEMETAYER (soc. Total), N. PETIT, J.P. RICHARD
48-Marc JUNGERS SATIE, ENS Cachan, 13 septembre 2006 Commande robuste multicritere : une approche par la theorie des jeux. R. LOZANO, I. ABOU-KANDIL, D. ARZELIER, P. BERNHARD, J.P. RICHARD, E. TRELAT
47-Afzal CHAMROO LAGIS, Lille, 29 juin 2006 Contribution a l'etude des systemes a fonctionnement par morceaux : application a l'identification en ligne et a la commande en temps reel. J.P. RICHARD, J. BERNUSSOU, N. CHRISTOV, V. KONCAR, A. RACHID, C. VASSEUR
46-Emmanuel MOULAY LAGIS-Painleve, Lille, 1er decembre 2005 Une contribution a l'etude de la stabilite en temps fini et de la stabilisation. W. RESPONDEK, J.P. BARBOT, M. DAMBRINE, A. DUVAL, L. PRALY, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD
45-Adil ALIF CRAN, Longwy, 5 decembre 2005 Sur l'observation et la commande des systemes dynamiques lineaires a retards. M. FLIESS, M. BOUTAYEB, M. DAROUACH, S.I. NICULESCU, A. RICHARD, J.P. RICHARD
44-Karim YAKOUBI LSS, Paris-Orsay, 22 novembre 2005 Stabilisation de systemes lineaires avec commande bornee et retardee. J.M. CORON, Y. CHITOUR, Z. LIN, S.I. NiCULESCU, J.P. RICHARD, R. SEPULCHRE, S. TARBOURIECH
43-Emmanuel WITRANT LAG, Grenoble, 27 septembre 2005 Stabilisation de systemes commandes par reseaux. J. LIENARD, C. CANUDAS-DE-WIT, D. GEORGES, K.H. JOHANSSON, R. SEPULCHRE, J.P. RICHARD
42-Magalie THOMASSIN CRAN, Nancy, 22 juin 2005 Estimation de retard dans des conditions experimentales passives. Application a l'identification de bief de riviere. M. FLIESS, T. BASTOGNE, M. DAROUACH, D. GEORGES, A. RICHARD, J.P. RICHARD
41-Guillaume MERCERE LAGIS, Lille, 7 decembre 2004 Contribution a l'identification recursive des systemes par l'approche des sous-espaces. J.P. RICHARD, S. LECOEUCHE, M. LOVERA (Polit. Milano), A. RICHARD, F. ROTELLA, C. VASSEUR
40-Ludovic MAILLERET Inria Sophia-Antipolis, 28 mai 2004 Stabilisation globale des systemes dynamiques positifs mal connus. Application en biologie. J.P. RICHARD, J.L. GOUZE, A. RAPAPORT, P. ROUCHON, G. SALLET, J. VAN SCHUPPEN
39-Godpromesse KENNE LSS, Paris XI, 24 novembre 2003 Methodes d'identification pour des systemes non lineaires avec parametres variant dans le temps : application aux machines tournantes a induction. J.P. RICHARD, F. LAMNABHI-LAGARRIGUE, A. LORIA, H. NKWAWO, W. PERRUQUETTI, N. SEUBE, T. AHMED-ALI (inv.)
38-Salvador Antonio RODRIGUEZ PAREDES LAG, Grenoble, 6 octobre 2003 Stabilite des systemes a retards de type neutre. D. GEORGES, J.M. DION, L. DUGARD, V. KHARITONOV, J.P. RICHARD, S. TARBOURIECH
37-Carinne JAUBERTHIE HeuDiaSyC, Compiegne, 19 decembre 2002 Methodologies de planification d'experiences pour systemes dynamiques T. HA-DUONG, C. BARROUIL (ONERA), L. DENIS-VIDAL, G. JOLY-BLANCHARD, J. HENRY (Inria), J.P. RICHARD + M. BOURNONVILLE (ONERA)
36-Marie de VILMORIN LAIL, Lille, 9 decembre 2002 Contribution a la gestion optimale de capteurs : application a la tenue de situations aeriennes G. DAUPHIN-TANGUY, E. DUFLOS, J.P. LE CADRE, D. POMORSKI, M. PRENAT (Thales Optronique), J.P. RICHARD, F. ROTELLA, Ph. VANHEEGHE
35-Nicolas KROMMENACKER CRAN, Nancy, 5 decembre 2002 Heuristiques de conception de topologies reseaux : application aux reseaux locaux Ethernet industriel F. LEPAGE, Th. DIVOUX, L. FOULLOY, M. MISSON, J.P. RICHARD, E. RONDEAU
34-Eric TERNISIEN LASL, Calais, 20 decembre 2001 Caracterisation aveugle d'un systeme de dispersion en representation d'etat et localisation de source J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, J.P. ISSARTEL, E. MOREAU, A. RICHARD, G. ROUSSEL, G. THOMAS
33-Hadia CHERRID LRV, Versailles, 19 decembre 2001 Commande et observateurs par modes glissants d'ordres un et deux. J.P. RICHARD, J.P. BARBOT, C. CHEVALLEREAU, N.K. M'SIRDI, N. NADJAR-GAUTIER, W. PERRUQUETTI
32-Aitor GARCIA ITURRICHA LAP, Bordeaux, 18 decembre 2001 Analyse et commande CRONE de systemes lineaires non stationnaires H. ABOU-KANDIL, H. BOURLES, F. DUFOUR, A. OUSTALOUP, J.P. RICHARD, J. SABATIER
31-Yann BLANCO LAiL, Lille, 17 decembre 2001 Stabilisation des modeles Takagi-Sugeno et leur usage pour la commande des systemes non lineaires J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, L. FOULLOY, Th.-M. Guerra, W. PERRUQUETTI, M. STAROSWIECKI
30-Dan IVANESCU LAG, Grenoble, 8 septembre 2000 Sur la stabilisation des systemes a retards : theorie et applications. C. COMMAULT,C. DE SOUZA , J.M. DION, L. DUGARD, J. LOUISELL, S..I. NICULESCU, J.P. RICHARD
29-Luis Alejandro MARQUEZ MARTINEZ IRCCyN, Nantes, 14 juin 2000 Analyse et commande de systemes non lineaires a retards L. DUGARD, G. CONTE, J.P. HUMEAU, J.F. LAFAY, R. LOZANO, C. MOOG, J.P. RICHARD
28-Iyad BALLOUL LAG, Grenoble, 18 janvier 2000 Commande robuste des systemes non lineaires. A. BARRAUD,G. BORNARD, M. ALAMIR, J.P. CORRIOU, J.P. RICHARD, J.L. THOMAS
27-Xavier DUSSER IRCyN, Nantes, 10 decembre 1999 Sur la stabilisation et la detectabilite des systemes lineaires dans les espaces de Hilbert : systemes avec retards de type neutre et systemes decrits par des EDP. J.P. RICHARD, A. EL JAI, J.P. HUMEAU, R. RABAH, Y. TOURE
26-William HOLDERBAUM LAIL, Lille, 28 juin 1999 Commande des systemes a entrees booleennes. J.P. RICHARD, P. BORNE, J. BUISSON, G. DAUPHIN-TANGUY, J. FAUCHER, D. MEIZEL, B. SEMAIL
25-Woihida AGGOUNE Inria/CRAN, Metz, 11 juin 1999 Contribution a la stabilisation de systemes non lineaires : application aux systemes non reguliers et aux systemes a retards. B. d ANDREA-NOVEL, M. DAROUACH, J.M. DION, R. OUTBiB, J.P. RICHARD, G. SALLET, M. ZASADZINSKI
24-Rachid MALTI CRAN, Nancy, 14 janvier 1999 Representation de systemes discrets sur la base des filtres orthogonaux : application a la modelisation des systemes dynamiques multivariables. A. RICHARD, J.M. DION, J.C. TRIGEASSOU, J. RAGOT, D. MAQUIN, M. MONSION, J.P. RICHARD
23-Laurent LEFEVRE LAIL, Lille, 13 janvier 1999 De l'introduction d'elements fonctionnels au sein de la theorie des Bond Graphs. J.P. RICHARD, D. DOCHAIN, C. BREZINSKI, G. DAUPHIN-TANGUY, R. LOZANO, S. SCAVARDA, Ph. VANHEEGHE
22-Beatrice MADELAINE SupAero/ONERA, Toulouse, 2 decembre 1998 Determination d'un modele dynamique pertinent pour la commande : de la reduction a la construction. J.P. RICHARD, H. ABOU-KANDIL, M.-C. CHARMEAU, J.P. CHRETIEN, M. LACABANNE, M. ZASADZINSKI
21-Caroline GUERNEZ-JEAN LAiL, Lille, 24 septembre 1998 Surveillance de systemes a modeles polynomiaux : generation de residus et etude de sensibilite. J.P. RICHARD, A. AiTOUCHE, J.Ph. CASSAR, S. DiOP, D. LAZARD, M. PETiTOT, D. SAUTER, M. STAROSWiECKi,
20-David DESCHAMPS LAIL, Lille, 9 septembre 1998 Regulation d'une ligne d'etamage de toles minces. S. MAOUCHE, P. BORNE, J.Y. DAUPHIN, A. EL MOUDN I, D. HANNiQUE, R. MiEZE, A. RICHARD, J.P. RICHARD
19-Laurent BODINI LAIL, Lille, 9 juillet 1998 Preconditionnement des valeurs de reference des reacteurs a eau pressurisee 900 MW. J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, C.M. FALINOWER, Y. HAMAM, M. KSOURI, D. MEIZEL, P. MILLERAT, C. VASSEUR
18-David DUBOIS I3D, USTL, Lille, 30 avril 1998 introduction a la commande non entiere des systemes lineaires par la transformee de Mellin. J.P. RICHARD, H. BAUSSART, J.P. BRIENNE, A. OUSTALOUP, L. POVY, J.C. TRIGEASSOU
17-Arao FISCHMAN LAG, Grenoble, 30 janvier 1998 Commande robuste des systemes sous contraintes structurelles. C. FOULARD, J. BERNUSSOU, J.M. DION, L. DUGARD, J.P. RICHARD, S. TARBOURIECH
16-Stephane AZOU LEST, Brest, 19 decembre 1997 Realisation equilibree de systemes par orthogonalisation de fonctions d'entree - Grammiens et approximation J.P. NOUGIER, G. BUREL, L.C. CALVEZ, R. CARIN, G. FROMONT, J.P. RICHARD , P. VILBE
15-Gilles COMTET-VARGA LAIL, Lille, 2 decembre 1997 Surveillance des systemes non lineaires - Application a la machine asynchrone J.P. RICHARD, J.P. CASSAR, S. DIOP, L. DUGARD, M. KINNAERT, J. RAGOT, M. STAROSWIECKI.
14-David BRETHE IRCyN, Nantes, 1er decembre 1997 Contribution a l'etude de la stabilisation des systemes lineaires a retards. P. BERNHARD, J.F. LAFAY, J.J. LOISEAU, A.M. PERDON, J.P. RICHARD, Y. ROUCHALEAU, P. ROUCHON.
13-Regis CANART LAIL, Lille, 27 novembre 1997 Contribution a la commande adaptative et predictive. J.P. RICHARD, P. BORNE, A. EL KAMEL, M. KSOURI, D. MEIZEL, A. RACHID, R. ROTELLA, P. VANHEEGHE, C. VASSEUR
12-Carlos Eduardo TRABUCO DOREA LAAS, Toulouse, 13 octobre 1997 Sur l'(A,B)-invariance de polyedres convexes; application a la commande sous contraintes et au probleme l1. J.L. CALVET, G. BITSORIS, C. COMMAULT, J.C. HENNET, B.E.A. MILANI, J.P.RICHARD,
11-Etienne LOIEZ LAIL, Lille, 3 mars 1997 Contribution au diagnostic de systemes analogiques : modelisation par des bandes temporelles. J.P. RICHARD, P. BORNE, J.P.CASSAR, V.COQUEMPOT, M.O. CORDIER, P. DAGUE, M.P. TAILLIBERT, P. VANHEEGHE
10-Sonia HAJRI LAIL, Lille 1, 27 janvier 1997 Commande dynamique par mode glissant : application a la robustification des processus complexes. G. DAUPHIN-TANGUY, M. BENREJEB, P. BORNE, A.M. DESODT, M. KSOURI, D. MEIZEL, W. PERRUQUETTI, J.P.RICHARD, M.G. SINGH.
09-Pascal PICARD LAN, Nantes, 14 octobre 1996 Sur l'observabilite et la commande des systemes lineaires a retards modelises sur un anneau" M. FLIESS, L. DUGARD, V. KUCERA, J.F. LAFAY, J.J. LOISEAU, A.M. PERDON, J.P. RICHARD.
08-Estelle COURTIAL LAGEP, Lyon, 30 avril 1996 Commande predictive et estimation d'etat de systemes non lineaires. J. DESCUSSE, D. BONVIN, J.P. CORRIOU, G. GILLES, J.P. RICHARD, D. THOMASSET, Y. TOURE
07-Gilles DELMAIRE LAiL, Lille, 22 janvier 1996 Comparaison des methodes d'identification parametrique et de l'espace de parite pour la detection et la localisation de defaillances dans les systemes automatises. J.P. RICHARD, J.P. CASSAR, M. DAROUACH, M. GUGLIELMI, M. LABARRERE, J.C. TRIGEASSOU, M. STAROSWiECKI
06-Olivier SENAME LAN, Nantes, 12 octobre 1994 Sur la commandabilite et le decouplage des systemes lineaires a retards. J. DESCUSSE, V. KUCERA, J.P. RICHARD, M. FLIESS, J.F. LAFAY, A.M. PERDON, R. RABAH
05-Dimitri LEFEBVRE LAIL, Lille, 14 decembre 1994 Commande par precompensation dynamique des systemes generalises. P. BORNE, J. BERNUSSOU, J.P. CASSAR, M. MALABRE, J.P. RICHARD, F. ROTELLA
04-Adib KNANI LAIL, Lille, 16 novembre 1994 Faisabilite d'une conduite entierement automatique des machines desservant les fours de cokerie. J.P. RICHARD, M.BOUMAHDI, A.CHIELENS, A.EL MOUDNI, A.OUSTALOUP, P.BORNE, M.STAROSWiECKI, C.MIGNONAT
03-Jean-Yves DIEULOT LAIL, Lille, 30 juin 1993 Commande des systemes difficilement modelisables : application aux broyeurs a ciment et aux tunneliers. J.P. RICHARD, M. BAYART, P. BORNE, A. EL MOUDNI, F. ROTELLA, D. MEIZEL, D. MOREAU, I. ZAMBETTAKIS
02-Rachida BOUKHLAL LAIC, Casablanca, 30 mai 1991 Etude comparative en discret, de differentes modelisations sous forme singulierement perturbee. Application a la commande optimale. J.P. RICHARD, A. EL MOUDNI, A. AMRI, A. EL BAGDOURI, M. WAHBI, A. TINANI
01-Luc COUTEREEL LAIL, Lille, 22 janvier 1991 Etude et realisation d'un processeur d'aide a la modelisation des systemes dynamiques par l'approche bond-graph. C. ROMBAUT, G. DAUPHIN-TANGUY, J.C. GENTiNA, M. LEBRUN, J.P. RICHARD, M. STAROSWiECKI
Participation HDR committees (French 'Habilitation a Diriger des Recherches') (23 = 6 + 3 + 8 + 6) NB: The committee composition is given after the title. CHAIRMAN given first (roman letters), GUARANTOR(s) in bold, REFEREES in green, EXAMINERS in italic.
23-Andrey POLYAKOV Inria
Lille,
29 novembre 2018
Homogeneite geometrique lineaire pour le controle et l estimation en temps
fini
Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille. J.M. CORON (UPMC), Y. CHITOUR (UPS), F. LAMNABHI-LAGARRIGUE (CNRS),J.A. MORENO PEREZ (UNAM Mexico), W. PERRUQUETTI (Centrale Lille), C. PRIEUR (CNRS), I. QUEINNEC (CNRS), J.P. RICHARD
22-Emmanuel MOULAY
XLim-SiC, U. Poitiers,
28 mars 2014
Une etude des systemes non lineaires en theorie du controle par les fonctions
de Lyapunov
Habilitation a diriger des recherches, Universite de Poitiers. J.P. RICHARD, J.P. BARBOT (ENSEA Cergy), P. COiRAULT (U. Poitiers), V. KOMORNiK (U. Strasbourg), F. PLESTAN (EC Nantes), C. PRIEUR (CNRS), W. RESPONDEK (INSA Rouen)
21-Christian DURiEZ Inria Lille, 1er fevrier 2013 Real-time haptic simulation of medical procedures involving deformations and device-tissue interactions Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1. M. DE MATHELiN, C. BASDOGAN (Turkey), M. COSSON (Lille2), S. COTiN (inria), MiNG LiN (USA), Y. PAYAN (CNRS), J.P. RICHARD, M. ViCECONTi (UK)
20-Denis EFiMOV Inria Lille, 28 novembre 2012Analyse, estimation et controle des phenomenes oscillatoires non lineaires Analysis, estimation and control of nonlinear oscillatory systems Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1. J.P. RICHARD, A. ASTOLFI (UK), C. CANUDAS de WIT, A. FRADKOV (Russie), W. PERRUQUETTI, R. SEPULCHRE (Belgique), M. SORINE, A. ZOLGHADRI
19-Hassane ABOUAISSA LGI2A, U.Artois, 7 decembre 2011 Systemes de transport intelligents: Modelisation, estimation et commande Smart transportation systems: Modelling, estimation and control Habilitation a diriger des recherches, Universite d'Artois. B. d'ANDREA-NOVEL, G. DAUPHiN-TANGUY, E. DELALEAU, M. FLiESS, T.M. GUERRA, D. JOLLY, S. MAMMAR, J.P. RICHARD
18-Jimmy LAUBER LAMiH, UVHC Valenciennes, 25 novembre 2011 Contributions to Takagi-Sugeno control-observation and to gasoline engine management Habilitation a diriger des recherches, Universite de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis. J.P. RICHARD, R. BABUSKA, Ph. CHEVREL, T.M. GUERRA, A.SALA, O. SENAME
17-Kevin GUELTON CRESTIC, URCA Reims, 23 novembre 2010 Contribution a la commande des systemes non lineaires par l'approche Takagi-Sugeno Habilitation a diriger des recherches, Universite de Reims Champagne-Ardenne. J.P. RICHARD, A. EL HAJJAJI, T.M. GUERRA, N. MANAMANNI, D. MAQUIN, O. SENAME, J. ZAYTOON
16-Thierry FLOQUET LAGiS, Lille, 29 octobre 2009 Commande et observation a structure variable des systemes non lineaires. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1. M. FLIESS, J.P. BARBOT, B. BROGLIATO, M. DAROUACH, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD, J. RUDOLPH (Saarbrucken Univ.), H. SIRA-RAMIREZ (CINVESTAV Mexico), M. STAROSWIECKI.
15-Mourad ZRIBI LASL, Calais, 2 decembre 2008 Contribution des approches probabilistes et de croyance en analyse des images et systemes de localisation. Habilitation a diriger des recherches, Universite du Littoral Cote d'Opale. J.P. RICHARD, M. BENJELLOUN, O. COLOT, T. DENOEUX, J.P. LE CADRE, W. PIECZYNSKI
14-Thierry BASTOGNE CRAN, Nancy, 20 juin 2008 Modelisation experimentale des systemes dynamiques interconnectes - Applications en biologie systemique. Habilitation a diriger des recherches, Universite Henri Poncare - Nancy 1. L. PRONZATO, D. DOCHAIN, J.L. GOUZE, F. GUILLEMIN, A. RICHARD, J.P. RICHARD
13-Lotfi BELKOURA LAGiS, Lille, 3 octobre 2006 Contribution a l'identification des systemes a retards. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1, . M. FLIESS, O. COLOT, J.F. LAFAY, M. MBOUP, A. RICHARD, J.P. RICHARD, H. SIRA-RAMIREZ
12-Hugues MOUNIER IEF, Paris Sud, 29 novembre 2005 Methodes a temps de calcul ajustable pour la commande automobile temps-reel - Placement de capteurs pour les systemes a parametres distribues. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Paris Sud - Orsay.
J.M. CORON, D. DOCHAiN,
M. FLiESS, J.J. LOiSEAU, S.i. NiCULESCU, R. REYNAUD,
J.P. RICHARD 11-Pierre-Alexandre BLIMAN Inria Rocquencourt, Paris Sud, 21 novembre 2005 Memoire, hysteresis, retards, incertitudes - Quelques resultats de modelisation, d'analyse et de commande. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Paris Sud - Orsay.
J.M. CORON, G. BASTIN,
C. CANUDAS DE WIT,
V. KHARITONOV, R. ORTEGA,
J.P. RICHARD, P. ROUCHON, M. SORINE 10-Michel DAMBRINE LAGIS, Lille, 16 decembre 2004 Systemes a retards : contributions et perspectives. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1. M. FLIESS, P. BORNE, L. DUGARD, J.F. LAFAY, J.P. RICHARD, Y. TOURE, C. VASSEUR
09-Emmanuel DUFLOS LAIL, Lille, 16 decembre 2002 Contribution du traitement du signal a la modelisation et a l'analyse de systemes complexes. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1. J.P. RICHARD, P. BORNE, T.M. GUERRA (LAMiH), J.P. LE CADRE (iRiSA), D. MEiZEL (HeuDiaSyC), P. PENEL (U.T.Var), M. STAROSWiECKi, Ph. VANHEEGHE
08-Wilfrid PERRUQUETTI LAIL, Lille, 15 juin 2001 Systemes non lineaires a structure variable : contributions et perspectives. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1. P. BORNE, J.P. BARBOT, C. CHAILLOU, S. DRAKUNOV (US), M. FLIESS, T.-M. GUERRA, J. MIGNOT (CNES), N. M'SIRDI, J.P. RICHARD, H.SIRA-RAMIREZ (Mx)
07-Jean-Jacques LOISEAU IRCCyN, Nantes, novembre 2001 Contribution a la modelisation, l'analyse et la commande de systemes dynamiques lineaires. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Nantes. M. FLIESS, P. BERNHARD, Ch. COMMAULT, J.L. FERRIER, J.P. QUADRAT, J.F. LAFAY, M. MALABRE, J.P. RICHARD
06-Vladan KONCAR GEMTEX, Lille, 23 octobre 2001 Contribution a la commande et a la modelisation de systemes discontinus et continus par morceaux. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille i. J.L. FERRIER, G. BINDER, C. CAZE, D. MEIZEL, D. NORMAND-CYROT, J.P. RICHARD, C. VASSEUR
05-Olivier SENAME LAG, Grenoble, 12 octobre 2001 Analyse, observation et commande des systemes a retards. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Nantes. J.F. Lafay, M. Darouach, J.M. Dion, L. Dugard, A.-M. Perdon, J.P. RIchard
04-Jacques LEFEVRE LAIL, Lille, 6 decembre 2000 Sur la modelisation teleonomique de certains systemes adaptatifs complexes representes sous forme de reseaux - Application a la physiologie cardio-vasculaire, aux systemes geres et aux vivi-systemes. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1. J.C. GentIna, P. BREEDVELD, G. DAUPHIN-TANGUY, B. LEVY, D. LINKENS, J.P. RICHARD, R. SOENEN, M. STAROSWIECKI, G.C. Van STEENKISTE
03-Radhi M'HIRI ENIT, Tunis, 1er juillet 2000 Commande a structure variable, applications en controle de processus industriels. Habilitation en Genie Electrique, Ecole Nationale d'ingenieurs de Tunis, Tunisie M. BENREJEB, E. BEN HADJ BRAIEK, H. KALLEL, M. KSOURI, J.P. RICHARD
02-Ishkandar HAMAM USTL, Lille, 18 mai 1998 L'optimisation : un outil de l'ingenieur. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lille 1. P. BORNE, G. DAUPHIN-TANGUY, M. G. SINGH, M. LEBRUN,, C. VASSEUR, J.C. GENTINA, J.P. RICHARD
01-Youssoufi TOURE LAGEP, Lyon, 10 juin 1997 Commande des systemes a parametres distribues et des systemes non lineaires. Habilitation a diriger des recherches, Universite de Lyon. J. DESCUSSE, A. EL JAI, G. GILLES, J.P. RICHARD, G. THOMAS, D. THOMASSET
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