Patents and other publications

Patent (1)

'Dispositif de controle actif du recollement d'un ecoulement sur un profil'

M. FEINGESICHT, A.POLYAKOV, F. KERHERVE, J.P. RICHARD

Contribution to a white paper (1)

'Internet of Things (IoT) - Societal challenges & scientific research fields for IoT'

Spreading, invited seminars, conferences without proceedings (39)

'String-stable control of predecessor-follower heterogeneous vehicular platoon with delays'

D. DILEEP, M. FUSCO, L. HETEL, J.P. RICHARD, W. MICHIELS

38th Benelux Meeting on Systems and Control, Lommel, Belgium, March 19-21, 2019 https://www.beneluxmeeting.nl/2019/  

'Bilinear delay models for flow control'

J.P. RICHARD

Invited lecture, Seminar Automatic control and renewable energy of the QUARTZ lab, ENSEA Cergy, France, Nov.8, 2018 http://www.laboratoire-quartz.fr/ 

'Delay in the loop'

J.P. RICHARD

Invited lecture, Seminar GDR CNRS GPL, GT GL/\CE, one day on Cyber-Physical Systems - Lille, Nov.29, 2016 http://gdr-gpl.cnrs.fr/taxonomy/term/42

'Networked control problems: Issues, models, solutions'

J.P. RICHARD

Invited lecture, Joint seminar GDR CNRS MACS (GT ARC, SaR and SDH) and GDR SOC-SIP, Lille (in the framework of national JAMACS), Nov.16, 2016 https://jamacs16.sciencesconf.org/resource/page/id/22

J.P. RICHARD

Soiree Beyond Lab 'Robotique, de la recherche vers l'entreprise', Centre de co-working d'Initiative et Cite, Lille, Feb. 19, 2015  https://www.inria.fr/centre/lille/agenda/soiree-beyond-lab-robotique-de-la-recherche-vers-l-entreprise

C. RAIBAUDO, A. POLYAKOV, J.P. RICHARD, F. KERHERVE, M. STANISLAS

EDRFCM 2015, European Drag Reduction and Flow Control Meeting, Cambridge, UK, 23-26 March 2015 http://edrfcm-2015.eng.cam.ac.uk/ 

'Implicit Lyapunov-Krasovskii Functionals for time delay systems'

A. POLYAKOV, D. EFIMOV, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD

3rd Workshop DELSyS, CNRS GDRi, Observing and controlling complex dynamical systems - Inifinite Dimensional Systems, GIPSA-Lab Grenoble, France, Nov.12-14, 2014 http://homepages.laas.fr/aseuret/Delsys/Meetings.html

'Caracterisation et controle en boucle fermee par actionneurs fluidiques des ecoulements turbulents decolles'

C. RAIBAUDO, A. POLYAKOV, F. KERHERVE, J.P. RICHARD, M. STANISLAS

Seminaire du GDR CNRS Controle des Decollements, LIMSI Orsay, Nov.17-18,  2014

'Implicit Lyapunov-Krasovskii Functionals for time delay systems'

A. POLYAKOV, D. EFIMOV, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD

Seminaire GT SaR du GDR CNRS MACS CNRS, LSS Paris, Sept.26, 2014

'Non-Asymptotic estimation for on-line systems: finite-time algorithms and applications'

J.P. RICHARD, W. PERRUQUETTI

ERCIM News, No. 97, April 2014 (European Research Consortium for Informatics and Mathematics) http://ercim-news.ercim.eu/en97/special/non-asymptotic-estimation-for-online-systems-finite-time-algorithms-and-applications

'Collaborative SLAM under ROS'

O. LAUSECKER, C. BLONZ, D. DEHAN, G. SCAGNELLI, M. GUERRA, J. PALLOS, W. PERRUQUETTI, Z. QIU, J.P. RICHARD, G. ZHENG

Video produite par Inria, presentee au salon InnoRobo, Lyon, March 18-20, 2014, http://www.innorobo.com/fr

'Networked Control Systems: to buff, or not to buff?'

J.P. RICHARD

Seminaire invite GREYC CNRS, EnsiCaen, Caen, Nov. 27, 2013

'Stability of bilinear sampled-data systems with an emulation of static state feedback '

H. OMRAN, L. HETEL, J.P. RICHARD, F. LAMNABHI-LAGARRIGUE

Seminaire GT SaR du GDR CNRS MACS, Lille, June 3, 2013

'A polytopic approach for state-dependent sampling'

C.FITER, L. HETEL, W.PERRUQUETTI, J.P. RICHARD

HYCON2 workshop, Lille, 30 aout 2012 http://www-lagis.univ-lille1.fr/ICSCS2012/index.php?page=lsccs-workshop

'Un fauteuil roulant plus intelligent'

F. BRETON, A. KOKOSY, J.P. RICHARD

Actualites INRIA Lille, novembre 2011 http://www.inria.fr/centre/lille/actualites/un-fauteuil-roulant-plus-intelligent

'Echantillonnage dependant de l'etat pour les systemes avec perturbations et retards'

C.FITER, L. HETEL, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD

MSR'11, Conference sur la Modelisation des Systemes Reactifs, LAGIS-LIFL, Lille, 17 novembre 2011 http://www.lifl.fr/msr11/

'Networked Control Systems: to buff, or not to buff?'

J.P. RICHARD

Seminaire invite L2S, Supelec, Orsay, 3 novembre 2011

'A novel control scheme for teleoperation with guaranteed performance under time-varying delays'

A. KRUSZEWSKI, B. ZHANG, J.P. RICHARD

Seminaire conjoint des GT ARC et SaR du GDR CNRS MACS, Paris, 18 mai 2011

'Echantillonnage dependant de l'etat: une approche par cartographie basee sur des LMIs'

C. FITER, L. HETEL, W. PERRUQUETTI, J.P. RICHARD

Seminaire conjoint des GT ARC et SaR du GDR CNRS MACS, Paris, 18 mai 2011

[CM/10/19]

'Delay-dependent sampled-data control of LTI systems'

L. HETEL, J. DAAFOUZ, J.P. Richard, M. JUNGERS

Seminaire du GT 'Systemes a Retards' du GDR CNRS MACS, Paris, 26 novembre 2010

'About the stability of sampled-data systems with non-uniform sampling'

L. HETEL, A. KRUSZEWSKI, J.P. Richard

Seminaire du GT 'Systemes a Retards' du GDR CNRS MACS, ENSAM Paris, 7 mai 2010

'Observation of time-delay systems with unknown inputs'

G. Zheng, J.P. Barbot, D. Boutat, T. Floquet, J.P. Richard

Seminaire du GT 'Systemes a Retards' du GDR CNRS MACS, ENSAM Paris, 7 mai 2010

'Estimation parametrique des systemes a entrees retardees et structurees'

K. IBN TAARIT, L. BELKOURA, M. KSOURI, J.-P. RICHARD

Seminaire du GT 'Identification' du GDR CNRS MACS, Paris, 19 novembre 2009

Second order sliding mode control of underactuated mechanical systems

S. RIACHY, T. FLOQUET, Y. ORLOV, J.-P. RICHARD

Journees Inter-GDR CNRS 'Automatique et Chaos',  GDR 2984 DYCOEC et GDR 717 MACS, ENSEA Cergy, 17-18 decembre 2008 http://www.coria.fr/dycoec/spip.php?article58

'Automatique et Vehicules Autonomes'

J.-P. RICHARD (organisateur)

Journees GRAISyHM, Palais du Nouveau Siecle, Lille, 16-17 juin 2008, voir http://www.univ-valenciennes.fr/congres/ava2008/

'Identification des parametres et retards des systemes lineaires'

L. BELKOURA, J.-P. RICHARD

Seminaire du GT 'Systemes a Retards' du GDR CNRS MACS, CNAM Paris, 26 janvier 2006

'Identification de systemes a entrees retardees'

L. BELKOURA, J.-P. RICHARD

Seminaire du GT 'Identification' du GDR CNRS MACS, ENSAM Paris, 17 novembre 2005

'Rudiments on Delay Systems and their relation with networked control'

J.-P. RICHARD

Seminaire du projet NECS 'Networked Controlled Systems', LAG, Grenoble, 27 septembre 2005

'Systemes a retards : une introduction a l'usage des non-automaticiens'

J.-P. RICHARD

[CM/05/09] (dossier de presse : Nord Eclair 1, Nord Eclair 2, Voix du Nord)

'GRAISyHM : l'Automatique dans le Nord - Pas de Calais'

J.-P. RICHARD

[CM/98/08]

'Outils pour la modelisation, l'analyse et la commande des systemes a retards'

J.-P. RICHARD

Journee GRAISyHM 'Developpements recents en modelisation et commande des processus industriels', EC Lille, 19 mars 1998

A. GOUBET-BARTHOLOMEUS, M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

'Constrained stabilizing control for time-delay systems'

MTNS'96 Int. Conference (sans actes) session invitee 'Time-delay systems' (org. M. Fliess et E. Verriest), St Louis, USA, juin 1996

'Systemes a retards : utilisation d'une representation a retard double, application a l'etude de stabilite'

A. GOUBET-BARTHOLOMEUS, M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

Journees du GDR CNRS Automatique, Pole 'Systemes Non Lineaires', GT 'Methodes Algebriques et Geometriques', Paris, 25-26 Janvier 1996

'Stabilite des systemes a retards : criteres dependant des retards'

A. GOUBET-BARTHOLOMEUS, M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

Journees du G.R. Automatique CNRS, Pole 'Systemes Non Lineaires', GT 'Methodes Algebriques et Geometriques', Paris, 11-12 Mai 1995

'Reflexions sur la stabilite et la stabilisation des systemes a retards'

A. GOUBET-BARTHOLOMEUS, M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

GdR Automatique CNRS, Journees 'Systemes a retards', Nantes, 7-8 Mars 1995

'Etude de stabilite des systemes a retards par la methode des normes vectorielles'

M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

Journees du GdR Automatique CNRS , Pole 'Systemes Non Lineaires', GT 'Methodes Algebriques et Geometriques', Paris, Novembre 1993

'Sur un bilan comparatif des methodes d'etude de la stabilite pour les systemes lineaires a retard'

M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

1er Colloque des Etudiants Doctorants des Ecoles Centrales, Nantes, Novembre 1992

'Methodes d'estimation des comportements dynamiques des systemes complexes'

W. PERRUQUETTI, J.-P. RICHARD

1er Colloque des Etudiants Doctorants des Ecoles Centrales, Nantes, Novembre 1992

[ED/05/06]

'Editorial du numero special CIFA 2OO4'

W. PERRUQUETTI, J..-P. RICHARD, M. FLIESS

e-STA, revue electronique SEE-GDR MACS, Vol.2, No.1, 2005

'Editorial to the IJSS Special Issue on Telecommunications'

H. MOUNIER, J.-P. RICHARD

Int. J. Systems Sc., Vol. 34, No.10-11, pp. 561, Special issue on “Time delays systems for communication networks”, 15Aug.-15 Sept. 2003.

'Editorial to the IJSS Special Issue on Time Delay Systems: Theory and Control'

M. DAMBRINE, J.-P. RICHARD

Int. J. Systems Sc., Vol. 34, No.8-9, pp. 495, Special issue on “Time delay systems: Theory & control”, 4 July 2003.

'Book Review: Estimator for uncertain dynamic systems'

Ph. VANHEEGHE, J.-P. RICHARD

Automatica, 38, pp. 373-375, 2002.

'Guest editorial to the special issue on analysis and design of delay and propagation systems”

S.I. NICULESCU, J.-P. RICHARD

IMA J. Mathematical Control and Information, Vol. 19, No. 1-2, pp1-4, 2002.

'Editorial : some new trends in the study of delay systems'

KOLMANOVSKII V., RICHARD J.-P.

Grant reports (14)

'Stability of Bilinear Systems Under Aperiodic Sampled-data Control'

H. OMRAN, L. HETEL, J.-P. RICHARD, F. LAMNABHI-LAGARRIGUE

Delivrable D2.1.3. du NoE FP7 HYCON2, juin 2013

[RC/07/11]

'Groupement de Recherche en Automatisation Integree et Systemes Homme - Machine'

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan au Conseil Regional Nord Pas de Calais, 30 avril 2007

'Groupement de Recherche en Automatisation Integree et Systemes Homme - Machine'

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan 2004-2005 au Conseil Regional Nord Pas de Calais, 30 avril 2005

'Groupement de Recherche en Automatisation Integree et Systemes Homme - Machine'

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan 2004 au Conseil Regional Nord Pas de Calais et demande de FED, novembre 2004

'AutoRIS : Automatique pour la Route Intelligente et Sure'

J.-P. RICHARD (responsable)

2eme tranche Contrat de Plan Etat-Region, TACT T53, GRAISyHM-Region Nord Pas de Calais, Ministere de la Recherche et Com. Europeenne, 2000-2003

'Groupement de Recherche en Automatisation Integree et Systemes Homme - Machine'

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan 2001-2003 au Conseil Regional Nord Pas de Calais, 9 juillet 2003

'AutoRIS : Automatique pour la Route Intelligente et Sure'

J.-P. RICHARD (responsable)

1ere tranche Contrat de Plan Etat-Region, TACT T53, GRAISyHM-Region Nord Pas de Calais, Ministere de la Recherche et Com. Europeenne, 2000-2003

'Myria : systeme d'ecoute myriaphonique pour studio de musique contemporaine'

J.-P. RICHARD, J. BLAIS, R. GOSSET, C. DENDIEVEL, O. KURZWEG, S. MARQUES, O. THUREAU

Contrat ANVAR / CETEC / Lille III / Nao & Co / EC-Lille, 1998

'Groupement de Recherche en Automatisation Integree et Systemes Homme - Machine'

J.-P. RICHARD (responsable)

rapport de bilan 2001-2003 au Conseil Regional Nord Pas de Calais, 3 juillet 1998

'MCNUC : Modelisation qualitative globale d'une centrale nucleaire R.E.P.'

J.-P. RICHARD, F. BAUGE, T. BENNANI, C. BRIGAULT, S. DUGAT, G. POINSSOT, E. VAN DEN BULKE

Rapport de Contrat DER EDF / EC-Lille, commande P33/2M2622, juin 1995

'APIMUS : Ecran informatique pour non voyants'

J.-P. RICHARD, A. COLLAUD, P. GAITINHA, L. MARCHEGAY, S. MILLET, S. RAYNAUD, D. RONDELLO, S. ROUZES

Rapport de Projet ANVAR / EC-Lille, juin 1994

'Stabilite, stabilisation et commande des systemes non lineaires : etude par normes vectorielles'

P. BORNE, J.-P. RICHARD, N.-E. RADHY